Son aquellos que tienen esqueleto interno.
El ESQUELETO INTERNO está formado por los huesos y la columna vertebral que a su vez está constituida por las vértebras, y la médula espinal.
Hay vertebrados que tienen también ESQUELETO EXTERNO, ejemplo de ello son la tortuga y los armadillos.
La piel de los cocodrilos y las escamas de los peces, también se consideran esqueleto externo.
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Los grupos de animales vertebrados son cinco.